Foi chamado assim pelos paleontólogos Martill, Cruikshank, Frey, Small e Clarke em 1996. O único fóssil conhecido, é apenas um crânio de 80 centímetros descoberto no Brasil, tendo sido este, muito obscurecido pelos amadores que o descobriram e o venderam ilegalmente, já que o comércio de fósseis é proibido no Brasil.
Sabendo que a sua recuperação foi complicada, o nome dele vem desse facto, irritator vem da irritação que os paleontólogos tiveram para consertar o fóssil. O nome da espécie challengeri provém da personagem do professor Challenger criado por Arthur Conan Doyle no romance O Mundo Perdido.
É muito parecido com outro spinosauridae, o Angaturama limai, que vivia na mesma zona geográfica e época, do qual os restos completam curiosamente bem o crânio de Irritator, o que tudo indica que possam ser da mesma espécie ou até o mesmo espécime.
Fonte: http://pt.wikipedia.org